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前一修订版
biroll [2022/08/29 01:14] (当前版本) – 外部编辑 127.0.0.1
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 +加速度计ADXL345,陀螺仪L3G4200D和L298N_电机驱动模块组合成简单的试验平衡车(待完善).
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 +试验代码参考:https://github.com/widora/ctest/tree/master/widora_BiRoll
 +{{:wbiroll.jpg?700}}
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