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airv3

差别

这里会显示出您选择的修订版和当前版本之间的差别。

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后一修订版
前一修订版
后一修订版 两侧同时换到之后的修订记录
airv3 [2020/05/24 07:28]
admin
airv3 [2020/07/03 21:12]
admin [资源介绍]
行 1: 行 1:
-=====AIRV release3 ===== +======AIRV release3 ====== 
-相比较R2,改: + 
-  * USB从microUSB换成TYPEC +AIRV R3属AIRV的第三批次,相比前两批次(树莓派0外观)行大调整,这次主要是针对USB口、DVP双目兼容性、红外补光、增加音频输入输出、增加2MB满血版ESP8285 WiFi、增加用户按钮和LED、增加WS2812B的RGBLED。同时还将整版缩小,集成度更高。R1和R2都有一个不方便固定CAMERA和LCD的诟病,这次R3的设计是直接板载了一块1.14寸IPS小屏幕,显示效果很棒,也根据结构将OV2640摄像头设计为即可超前安装、又可朝后安装的方式。 
-  * 增加WiFi(ESP8285-2MB版,默认刷满血版AT固件),板载天线,与K210通过UART或SPI通信 + 
-  * 增加硅麦*1 +=====资源介绍===== 
-  * 增加音频输出功放 +  * 基于BITK210 r2模组,只有2X1.8CM,使用Kendryte K210 AI主控,主频400M,峰值算力1T 
-  * 摄像头可以很方便的前装或后装(默认出厂朝),兼容普通单摄像头(OV2640,5640,7725)以及双目摄像头(GC0308*2)+  * 板载CP2105芯片,USB转双串口,可分别操作K210和WiFi芯片,均带ISP自动载电路。 
 +  * 锂电池接口,支持恒流充电 
 +  * 锂电池升压放电电路(仅用单节锂离子电池即可获得5V对外输出电压) 
 +  * TF卡槽(Molex) 
 +  * USB TYPEC供电+程序下载看LOG接口 
 +  * WiFi(ESP8285-2MB版,默认刷满血版AT固件),板载陶瓷天线,与K210通过UART或SPI通信 
 +  * 硅麦*1 
 +  * 音频输出功放,可直接驱动1W扬声器 
 +  * DVP接口,摄像头可以很方便的前装或后装(默认出厂朝),电路设计上已兼容普通单摄像头(OV2640, 5640,7725)以及双目摄像头(GC0308*2)
   * 板载两颗红外补光(活体人脸识别用)   * 板载两颗红外补光(活体人脸识别用)
   * 板载1.14寸屏幕   * 板载1.14寸屏幕
-  * 更强的扩展,屏幕24Pin连接座设计考虑了兼容3.5寸,3.6寸,4.6寸等屏幕及电阻、电容触摸屏 +  * 更强的扩展,LCD 24Pin连接座设计考虑了兼容3.5寸,3.6寸,4.6寸等屏幕及电阻、电容触摸屏 
-  * 增加2个用户按键 +  * 3个用户按键,1个系统复位按键 
-  * 增加2个用户LED +  * 2个用户LED 
-  * 增加1个RGB-LED(WS2812) +  * 1个RGB-LED(WS2812) 
-  * 整板由30*65mm改为32*51mm+  * 尺寸:32*51mm 
 + 
 + 
 +{{ ::airv_r3.jpg?600 |}} 
 + 
 + 
 +====资源图==== 
 + 
 + 
 +=====R3开箱 ===== 
 + 
 + 
 +==== 1 ==== 
 +安装串口驱动以及下载工具kflash.py 可参考页面: [[k210dev|k210dev]] 
 + 
 + 
 + 
 +==== 2 ==== 
 +R3的USB连接到电脑上会出现两个串口,其中一个用户K210的程序下载,另一个则是WiFi通信,波特率都是115200bps,8数据位。 
 +{{ ::2uart.jpg |}} 
 + 
 +但会遇到一个问题,串口号和具体哪个通信并不总是固定的。此时可以使用串口终端等工具测试出来。 
 +比如用http://www.daxia.com/sscom/sscom5.13.1.rar  
 +打开后,发送AT并勾选回车换行,碰到回应OK,就代表是和WiFi通信 
 +{{ ::sscom.jpg?400 |}} 
 +但如果没有回应,或者自动打印其他的log,那很可能就是和K210通信的串口了。 
 + 
 +只要这里将串口映射搞清楚,以后无论连到该电脑的哪个USB口,串口映射关系都不会错乱。 
 + 
 +==== 3 ==== 
 +R3板子自带了ESP8285 WiFi芯片,并且内部FLASH是2MB版本,所以可以刷乐鑫最新的完整AT固件。 看到这里的小伙伴我就默认认为你已经使用SSCOM和WiFi芯片建立了沟通。 \\ 
 + 
 +先来测试一下。 
 + 
 +发送AT+GMR 查询版本信息,回复: 
 +  AT version:1.7.4.0(May 11 2020 19:13:04) 
 +  SDK version:3.0.4(9532ceb) 
 +  compile time:May 27 2020 10:12:22 
 +  Bin version(Wroom 02):1.7.4 
 +  OK 
 + 
 +发送AT+CWLAP 扫描周围WiFi,回复: 
 +  +CWLAP:(4,"204",-92,"cc:08:fb:c4:bc:1a",1,-11,0,5,3,7,0) 
 +  +CWLAP:(3,"xiaomiap",-75,"d4:5f:25:fd:07:24",13,-14,0,4,4,7,0) 
 +  +CWLAP:(3,"Lenovo_306275",-87,"5a:00:e3:30:62:75",13,32767,0,4,4,7,1) 
 + 
 +发送AT+CWMODE_CUR? 查询当前工作模式,回复: 
 +  +CWMODE_CUR:
 + 
 +发送AT+CWJAP_CUR="ssid","12345678" 临时连接到AP,回复: 
 + 
 +  [20:53:25.213]收←◆WIFI CONNECTED 
 +  [20:53:30.889]收←◆WIFI GOT IP 
 +  [20:53:30.989]收←◆ 
 +  OK 
 + 
 +发送AT+PING="192.168.123.1" 测试ping路由器网关地址,回复: 
 +  [20:55:19.792]收←◆AT+PING="192.168.123.1" 
 +  +2 
 +  OK 
 + 
 +更多的测试要参考乐鑫官方AT文档:  {{ ::4a-esp8266_at_instruction_set_cn.pdf |}} 
 + 
 +当然,如果涉及到WiFi部分的二次开发或刷WiFi固件,请到[[esp8285flash|重新烧录AT固件]]页面。 
 + 
 +<wrap hi>WiFi芯片工作时会比较热属正常现象</wrap> 
 + 
 +==== 4 ==== 
 +测试完WiFi,就该测试另一个K210的ISP下载口了。 
 + 
  
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